贝特威3D视觉引导系统
产品类别:焊装工程
贝特威视觉引导系统结合了机器视觉检测技术和工业机器人运动学,使其能根据被操作工件的变化实时调整工作轨迹,促进生产效率、提升生产质量,突破机器人只能单纯地重复示教轨。
利用多目视觉形成稳定的高精度3D特征点,用于深框,示教位与拍照位差距较大。
利用相机拍照,结合零件自身的三维信息,实现零件相对于初始状态的6种自由度精确定位(3方向位置及3方向旋转角度)
结构紧凑,传感器体积小,兼容移动式/固定式,安装于机器人6轴或通过固定支架安装,目前使用了视觉相机成像+高配视觉处理器+3D引导算法完成空间引导抓取,已在比亚迪、长安、小米汽车等客户现场应用部署,高效运转。