AMTS 2026 | 上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会

具身智能在工业场景的应用——电芯自动上料解决方案

产品类别：机器人系统集成

面向新能源电池技术迭代带来的产线柔性化需求，豪森创新打造了“人机协作轮式人形机器人自动上料系统”，有效解决多品种混线生产的上料难题。

该方案机器人通过轮式平台搭载SLAM导航，配合头部全局相机+手部局部相机的双重视觉方案，实现了电芯来料托盘识别、目标电芯定位的全流程引导，使抓取精度与适配性显著提升；在夹爪设计上，末端采用六维力控夹爪，实现夹持力的闭环精准控制，搭配创新倒齿状接触材料，有效防止电芯滑脱跌落，保障产品安全。

工位级人机协作方面，通过作业区域上方安防相机实时监测，构建人机协作安全防护体系，实现人机混线作业的安全、高效协同，推动电池产线柔性化、智能化升级。

公司简介

大连豪森智能制造股份有限公司是一家提供智能生产线和智能设备集成供应商，主要从事智能生产线的规划、研发、设计、装配、调试集成、销售、服务和交钥匙工程等。目前公司主营业务聚焦于汽车行业，覆盖新能源车和传统燃油车。豪森智能占地面积28万余平方米，建筑面积30万余平方米。在江苏常州、广东深圳、辽宁沈阳、印度普纳、美国密西根、德国法兰克福、匈牙利杰尔设有子公司或分公司。

大连豪森智能制造股份有限公司

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