在钢结构、重型装备制造焊接工艺当中，“焊接效率”与“焊接精度”直接关系到生产周期与产品质量。然而，焊接作业的效率与精度常常此消彼长，如同“鱼与熊掌”的关系。

长尺寸、开放型构件的刚性相对较小，抵抗焊接加热和冷却过程中产生的收缩应力的能力较弱，需要严格的焊接顺序、低热输入工艺、对称/分段焊接，一次性获得符合设计几何尺寸和形位公差的高精度产品。

库卡全新推出搭载第七轴地轨的智能焊接工作站。通过机器人与地轨的随动控制，结合3D视觉建模与智能规划系统，实现“一扫即焊、全程自动”， “效率”“精度”不再是矛盾体。

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All in One的创新设计，精简可靠的柔性扩展

该工作站以库卡弧焊机器人为核心，引入库卡第七轴外部轴系统，打破传统机器人固定工位的局限，让弧焊机器人作业范围更广，更柔性。

• 高精度机器人：库卡六轴弧焊机器人为工站核心，其高重复定位精度，可适应复杂焊缝姿态的严苛精度要求；

• 地轨随动控制：机器人与地轨实时联动，让弧焊机器人够拥有更大的作业范围，通过轨道两侧或分段布置多个工作区，可支持多工件并行作业，让效率极大提升；

• 智能控制系统：搭载库卡智能焊接控制系统，根据不同的焊接工艺自适应焊接参数、具备焊接路径自动规划能力；

• 视觉建模系统：采用3D线扫激光相机，对工件进行快速扫描建模，自动识别并提取焊缝轨迹；

• 支持多机协作：系统具备良好的扩展性，可扩展为双机/四机协同或与上下料机器人联动，构建智能化焊接产线。

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智能系统加持，打破“效率”与“精度”的次元壁

模块化、标准化的硬件系统，与数字化、智能化软件深度融合，带来了极简的操作体验与卓越的生产效率。

• 范围更广、效率倍增：地轨两侧可同时进行焊接与工件搬运，实现“焊接-准备”并行，大幅提升设备利用率与整体节拍。

• 智能系统、一键焊接：依托自研算法与高端视觉技术，系统实现从扫描、建模、路径规划到焊接的全流程自动化。操作人员仅需“一键启动”，系统即可自主完成焊接任务。

• 多样建模、灵活适配：支持通过2D图纸、3D数模、逆向建模、参数化等多种方式获取工件信息，尤其适合小批量、多品种的柔性生产需求。

• 数字孪生、实时监控：具备可视化监控界面，实时显示设备状态、焊接进度与报警信息，实现透明化管理与远程运维。

• 成熟工艺库，降低对人的依赖：内置经过验证的焊接工艺数据库，自动匹配焊接参数，减少对高级焊工的依赖，保障质量一致性。

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应用场景：开放型长构件的焊接专家

该工作站，适用于碳钢等常见金属材料，在建筑钢结构、重型机械、桥梁工程、船舶部件等领域具有广泛适用性。特别针对小型批量件摆放、中大型开放结构件的自动化焊接而设计，典型应用包括：

• H型钢梁、箱型柱焊接

• 长尺寸工字钢、大型框架

• 轨道交通构件、工程机械臂架

• 桥梁、船舶小组立焊接

以今年某合作项目为例，我们在现场配置了5米地轨及头尾变位机，适用长X宽X高:2mX1mX1m范围内多品种小批量的工件智能焊接，打破固定工位的局限，实现柔性作业，较传统工装定位编程示教效率提升70%。

结语

库卡地轨式智能焊接工作站，不仅是工作范围的延伸，更是焊接智能化水平的整体跃升。它融合了柔性机构、智能感知、工艺数据和数字监控，为客户提供了一套高效、可靠、易用的自动化智能焊接解决方案。

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来源：库卡（KUKA）

整理：AMTS 内容营销团队

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