2025 年 8 月 21 日，全球知名自动驾驶科技企业文远知行 WeRide（NASDAQ：WRD）宣布，正式推出与博世携手研发的一段式端到端辅助驾驶解决方案，并将其命名为「WePilot AiDrive」。值得关注的是，距离双方此前合作的「两段式端到端」方案实现量产上车，仅过去了半年时间。

据悉，当前「WePilot AiDrive」已顺利完成核心功能验证工作，按照计划，该方案预计在 2025 年年内实现量产上车，这一进展有望推动全球辅助驾驶行业迈入更为智能、高效且普适的大规模应用新阶段。

相较于传统辅助驾驶采用的 “先感知再决策” 两段式架构，文远知行此次推出的 WePilot AiDrive 方案，其工作模式更贴近经验丰富的 “老司机”—— 无需经历 “先观察到路况，再进行思考判断” 的过程，而是在识别到路况的瞬间，就能同步完成转向操作。这种模式不仅缩短了决策与执行的路径，让系统反应速度更快，同时也提升了整体的容错能力。

在实际测试中，文远知行 WePilot AiDrive 展现出了出色的综合性能，面对各类复杂路况，均能实现安全、舒适与效率的三者兼顾，可轻松应对多项高难度场景，包括：在密集车流中果断且准确地完成变道、于施工路段无规划道路的情况下灵活绕行、在无保护路口安全转弯、对人车混行场景进行有效避让、平稳通过大曲率弯道、实现无延迟的快速跟车起步，以及在城中村窄路环境下，与行人、对向车辆、路侧障碍物进行复杂交互等。

从测试现场反馈来看，该方案在诸多极具挑战性的场景中表现亮眼：例如在夜间环境下，面对行人、电瓶车与路边障碍物交替出现的复杂情况，仍能实现丝滑通行城中村；在夜间大逆光的不利条件下，可精准识别横穿马路的行人；在复杂场景中完成无保护转弯操作时表现稳定；连续变道过程中，路线规划平顺流畅；即便是在低照度的隧道内，也能保持安全跟车距离，并以拟人化的操作快速超越慢车。

一段式端到端技术带来的架构级优化，还为文远知行 WePilot AiDrive 赋予了三大关键优势：其一，具备可伸缩的算力适配能力；其二，拥有对不同传感器构型的适应能力；其三，具备以天为单位的快速迭代能力。具体而言，该方案既支持多模态传感器融合感知模式，也可适配纯视觉感知模式；不仅能匹配高算力平台，还可通过模型蒸馏技术快速适配中低算力平台。同时，借助中间件技术，方案实现了算法层与硬件、基础软件层的解耦，让 L2 级辅助驾驶功能具备模块化特性，从而能够更快速地完成部署与量产工作。

此外，依托海量行车数据，文远知行 WePilot AiDrive 可自动生成训练标签，持续扩大模型对边缘场景的覆盖范围，进一步增强系统对长尾场景的理解与应对能力。这使得产品能够以短周期、低成本的方式，持续提升在消费者端的性能表现，真正实现 “常用常新”“越开越好开” 的效果。

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2026.7.8-10，上海见！

来源：文远知行WeRide

整理：AMTS 内容营销团队

封面图来源：文远知行WeRide