协作机器人机床上下料
产品类别:机器人系统集成
协作机器人机床上下料单元,将自主研发的机器人控制技术与力控技术、机器视觉等技术进行融合,应用于协作机器人,实现各类复杂工况以及多品种、小批量产品的高精度、高柔性、高安全性的自动上下料。产品搭载自主研发的六维力传感器及力控算法,具备柔顺取放、自动对点、拖动示教、碰撞保护等智控功能,能够自适应完成有旋转定位要求、微小装夹间隙等复杂工况下的高精度上料作业。产品采用视觉柔性料盘,可适配各类不同零件,无需为每款零件定制专用料盘,换型速度快,料盘使用零成本。机器人末端采用自研的电动夹爪,体积小,可自由调整行程、加持力及开闭速度,能有效防止精密零件夹伤,并可兼容多种尺寸的零件。该产品能在同一空间内与人协同作