机械九院始终以客户需求为导向，勇于突破自我、担当重任。 近年来，我们持续深化研发组织模式，在公司核心技术部门引领下，不断完善技术研发体系。作为行业关键技术研发的重要支撑力量，机械九院积极履行“服务国家战略、突破关键技术”的使命，在智能化、低碳化、高端化等多个方面实现了一系列技术突破，以扎实的科技实力为中国汽车工业的自主化进程注入强劲动力。即日起，机机械九院将陆续推出《为智造赋能》系列专栏，全面呈现我们在推动研发创新与突破关键技术方面的最新成果。首期将聚焦机械九院自研“AGV随行自动合装系统”，看它如何实现高压电池的智能化装配，助力汽车工业智能制造迈上新台阶。

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行业背景与挑战

随着新能源汽车产业的蓬勃发展，高压电池作为电动汽车的核心部件，其装配质量与效率直接关系到整车的性能与安全。然而，在传统混线生产模式下，高压电池装配仍依赖人工合装方式，存在同步精度不足、安全风险高、装配精度难以保证等痛点。

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系统解决方案与参数

为应对这些挑战，机械九院成功研发了高压电池自动合装系统，包括EMS输送系统和AGV。EMS经过TUV认证，整套系统中AGV与空中输送线体随行精度≤±5mm，与车身匹配精度≤±1mm，实现了高压电池与车身的高精度自动合装。

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系统创新与核心优势

该系统在设计与实施过程中，充分考虑了现代智能制造对柔性化、高精度与安全性的多重需求。其核心创新在于将AGV移动平台与精密举升定位技术深度融合，通过智能同步控制、多重安全保障、双层举升定位及自适应浮动补偿等关键技术，确保了AGV与车身输送线之间的精准同步，实现了毫米级精度的举升定位，有效解决了传统装配模式中的技术瓶颈，使系统在高压电池装配过程中达到了极高的可靠性、安全性与精度要求。

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应用成效

自系统投入实际生产以来，取得了显著成效，为用户生产提高了整车电池合装质量及效率，单工位作业人员数量从4人减少至2人，这些成果不仅验证了系统的技术优势，也为行业提供了可复制、可推广的智能化装配解决方案。该系统不仅适用于新能源汽车高压电池装配，还可扩展至其他大型工件的自动化合装场景，具备广泛的应用前景。机械九院成功研发的高压电池自动合装系统，不仅有效解决了行业长期存在的装配痛点，更通过技术创新为产业升级注入了新动能。

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来源：机械九院

整理：AMTS 内容营销团队

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